Ambulans pertolongan pertama mencakup tugas pertolongan pertama yang memerlukan perawatan di tempat tinggal dan tempat umum; perpindahan antar institusi kesehatan tingkat rendah ke institusi kesehatan tingkat tinggi, perpindahan antar institusi kesehatan tingkat rendah, dan perpindahan institusi kesehatan tingkat tinggi ke institusi kesehatan tingkat rendah.
Ambulans non-darurat mengacu pada ambulans yang tidak memerlukan perawatan. Pemanggilan ambulan hanya digunakan sebagai alat transportasi atau keperluan pengangkatan, antara lain pasien pulang dari rumah sakit, kunjungan pulang pasien, cuci darah, penjemputan/bandara, kemoterapi, masuk rumah sakit.
