RV dapat dibagi menjadi tiga tipe dasar: RV yang dapat ditarik, RV bermotor, dan Vila bergerak
RV Bermotor:Dibangun di atas kendaraan lengkap dengan sasis mesin, menggabungkan akomodasi dan transportasi dengan semua kondisi yang terintegrasi secara cerdik.
Kelas A: A-RV self-propelled terbesar adalah rumah mobil mewah yang dibangun dengan sasis yang dirancang khusus.
Kelas B:Motorhome tipe B self-propelled umumnya mengacu pada van berkemah. RV jenis ini menambahkan langit-langit yang ditinggikan ke bagian atas karavan konvensional.
Kelas C:Mobil tipe C self-propelled disebut juga mobil tipe mini, biasanya mobil yang dipasang pada sasis untuk membuat mobil, seperti RV iveco class c berikut
